xiaozhi-esp32-server-java

项目简介

Xiaozhi ESP32 Server Java 是基于 Xiaozhi ESP32 项目开发的 Java 企业级服务端，采用多模块 + 双进程架构设计，为 ESP32 智能硬件提供完整的后端支撑和可视化管理平台。

核心亮点

• 多模块 + 双进程架构 — 管理后台与对话服务独立运行，互不影响，支持分别扩容
• 多 AI 平台集成 — OpenAI / 智谱 / 讯飞 / Ollama / Dify / Coze，MCP 工具协议扩展
• 语音全链路 — 本地 & 云端 STT/TTS，音色克隆，实时打断，双向流式交互
• WebSocket + MQTT — 实时双向通信，服务端主动唤醒，OTA 远程升级
• IoT 智能家居 — 语音指令控制设备，多设备协同，Function Call 智能决策
• RAG 知识库 — 文档上传，智能检索增强生成，长期记忆管理
• 全链路监控 — Token / 时延 / 设备活跃度等多维度数据可视化
• 一键部署 — bin 脚本 / Docker Compose，Flyway 自动建表，模型自动下载

技术栈

| 类别 | 技术选型 | |------|----------| | 后端 | Spring Boot、Spring MVC、MyBatis-Plus、Flyway、WebSocket | | 前端 | Vue.js、Ant Design、响应式布局 | | 数据层 | MySQL 8.0、Redis 7 | | 语音识别 | Vosk、FunASR、阿里云、腾讯云、讯飞 | | 语音合成 | sherpa-onnx（本地）、火山引擎、阿里云、Edge TTS | | 大语言模型 | OpenAI、智谱 AI、讯飞星火、Ollama、Dify、Coze | | 扩展能力 | MCP 工具协议、Function Call、RAG 知识库、音色克隆 |

项目架构

双进程架构：两个独立进程共享 MySQL 和 Redis，可分别部署与扩容。

• xiaozhi-server :8091 — 管理后台，提供 REST API、用户/设备/角色管理、OTA 升级
• xiaozhi-dialogue :8092 — 对话服务，处理 WebSocket/MQTT 实时音频流、AI 对话管道

dialogue 支持横向扩展，新实例自动注册至 server，通过设备 OTA 实现负载均衡。

适用人群

• 已购买 ESP32 硬件，需要功能完善的管理平台
• 需要企业级稳定性和扩展性
• 个人开发者，希望快速搭建使用
• 需要支持大量设备并发连接的场景

功能对比

部分功能未开源，有需求请通过下方联系方式沟通

部署文档

快速开始

git clone https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java
cd xiaozhi-esp32-server-java
./scripts/download_models.sh   # 下载模型和原生库（首次必须）
bin/all.sh start               # 一键编译并启动（server + dialogue）
bin/all.sh status              # 查看状态

models/ 和 lib/ 不在 Git 仓库中，首次部署需通过脚本下载。使用第三方 STT/TTS 可只运行 ./scripts/download_base.sh（仅下载 VAD 模型和原生库）。

部署方式

| 方式 | 文档 | 说明 | |------|------|------| | 源码部署（Linux） | CentOS 部署文档 | 推荐生产环境 | | 源码部署（Windows） | Windows 部署文档 | 开发和测试 | | Docker | Docker 部署文档 | 快速容器化部署 | | 固件编译 | 固件编译文档 | ESP32 固件编译和烧录 |

成功运行后，xiaozhi-server会输出 OTA 和 xiaozhi-dialogue会输出 WebSocket 连接地址，根据固件编译文档使设备接入服务使用。

性能测试

我们开发了专门的 WebSocket 并发测试工具 Xiaozhi Concurrent，用于评估系统的性能和稳定性。测试工具支持模拟大量设备同时连接，测试完整的 WebSocket 通信流程，并生成详细的性能报告和可视化图表。

📖 测试工具的详细使用说明、安装步骤和参数配置请查看：Xiaozhi Concurrent 仓库

基准测试结果

以下测试数据基于腾讯云服务器（8核8G，100M按量付费带宽） 环境，100个设备、100并发连接、持续5轮 对话测试：

性能指标

| 测试项目 | 成功率 | 平均时延 | 最小值 | 最大值 | 备注 | |---------|-------|---------|-------|-------|------| | WebSocket连接 | 100% (500/500) | 0.090s | - | - | 建立连接耗时 | | Hello握手 | 100% (500/500) | 0.073s | - | - | 握手响应时间 | | 唤醒词响应 | 100% (500/500) | 0.333s | - | - | 唤醒词到音频回复 | | 语音识别准确率 | 100% (500/500) | - | - | - | 真实音频识别 | | 语音识别时延 | - | 0.988s | 0.949s | 1.255s | ASR识别耗时（包含800ms静音） | | 服务器处理时延 | - | 0.849s | 0.454s | 3.759s | 服务端处理耗时（LLM+TTS） | | 用户感知时延 | - | 1.837s | 1.433s | 4.723s | 说话结束到收到回复 |

服务器资源占用

| 资源类型 | 空闲时 | 峰值 | 说明 | |---------|-------|------|------| | CPU使用率 | 0% | 80% | 8核CPU占用率 | | 内存占用 | 1.8G | 1.96G | JVM堆内存稳定 | | 网络带宽(上行) | 0 | 2200KB/s | 客户端音频上传 | | 网络带宽(下行) | 0 | 3300KB/s | 服务端音频下发 | | WebSocket连接数 | 0 | 100 | 并发活跃连接数 |

音频传输质量

| 指标 | 数值 | 说明 | |-----|------|------| | 音频帧平均间隔 | 58.07ms | 音频帧发送间隔 | | 帧延迟率 | 8.47% (4226/49918) | >65ms |

测试结果可视化

商业合作

我们接受各种项目开发，如果您有特定需求或对商业版本感兴趣，欢迎通过微信联系洽谈。

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